[0002]日本特开2010— 30296号公报记载了一种具备如下机构的打印机，该机构在将纸张抵接于校准辊而进行了斜送校正之后，向具有喷墨头等的打印部输送该纸张。

　　[0003]校准辊在与打印部的打印计划表相应的时机被驱动。用于将从供纸台取出的纸张输送到校准辊的输送辊(上游输送辊)以与校准辊的驱动时机相配合的方式向校准辊送出纸张。

　　[0004]此外，在能够进行双面打印的打印机中，用于将从供纸台取出的纸张输送到校准辊的上游输送辊有时也兼具将正面打印之后的纸张输送到校准辊的功能。在这样的打印机中，在进行双面打印时，上游输送辊以与校准辊的驱动时机相配合的方式将从供纸台取出而输送来的纸张和在正面打印之后循环输送来的纸张向校准辊送出。

　　[0005]在通向上述上游输送辊的输送路径中，纸张有时会延迟。而且，由于该纸张的延迟，纸张到达校准辊的时机有时会相对于理论值滞后。其结果，纸张发生重叠、碰撞，球友会有可能导致卡纸。

　　[0006]针对这种情况，利用通向上游输送辊的输送路径上的纸张传感器检测纸张的延迟，根据该检测结果控制通向上游输送辊的输送路径中的输送速度，校正纸张的延迟。在用于将从供纸台输送来的纸张输送到校准辊的上游输送辊也兼具将在正面打印之后循环输送来的纸张输送到校准辊的功能的结构中，通过针对每个输送路径分别控制输送速度，从而校正纸张的延迟。

　　[0007]通过这样校正向上游输送辊输送的纸张的延迟，能够校正纸张到达校准辊的到达时机，但期望一种能够更容易地校正纸张到达校准辊的到达时机的技术。

　　[0008]本发明的目的在于提供一种能够容易地校正纸张到达校准辊的到达时机的打印机。

　　[0009]技术方案的打印机包括:输送部，其用于以多种输送速度输送纸张;输送辊，其用于以与所述输送部的输送速度相应的接收速度接收利用所述输送部输送来的所述纸张并进行输送;校准辊，其用于向打印部输送利用所述输送辊输送来的所述纸张；以及控制部，其用于驱动所述输送辊从而将所述纸张抵接于所述校准辊而使该纸张停止，并且驱动所述校准辊从而以设定好的纸张间隔向所述打印部输送被抵接于所述校准辊的所述纸张。所述控制部根据从第I时机到第2时机为止的时间来控制所述输送辊的输送速度，该第I时机是在前的纸张通过从所述校准辊向所述打印部进行输送而脱离了所述输送辊的时机，该第2时机是后续的纸张到达所述输送辊的时机。

　　[0010]采用上述结构，即使在以多种输送速度向输送辊输送纸张的情况下，通过使用从在前的纸张脱离输送辊的时机到后续的纸张到达输送辊的时机为止的时间，也能够容易地校正纸张到达校准辊的到达时机。

　　[0011]此外，所述输送辊也可以以如下方式输送所述纸张:在以所述接收速度输送了所述纸张之后，以比所述接收速度低的抵接速度将所述纸张抵接于所述校准辊而使该纸张停止，所述控制部根据从所述第I时机到所述第2时机的时间来控制所述输送辊的以所述接收速度进行输送的输送时间和以所述抵接速度进行输送的输送时间。

　　[0012]采用上述结构，在通过以比接收速度低的抵接速度将纸张抵接于校准辊而抑制碰撞声的输送速度控制过程中，能够容易地校正纸张到达校准辊的到达时机。

　　[0013]此外，所述输送部也可以包括:供纸输送部，其用于输送从供纸台取出来的所述纸张；以及再次供纸输送部，其用于在双面打印时以与所述供纸输送部的输送速度不同的输送速度输送正面打印之后的所述纸张。

　　[0014]采用上述结构，即使在从供纸输送部和再次供纸输送部以不同的输送速度向输送辊输送纸张的双面打印的情况下，也能够容易地校正纸张到达校准辊的到达时机。

　　[0015]此外，所述输送部也可以将从多个供纸台取出来的所述纸张根据供纸源的每个所述供纸台的不同而以不同的输送速度进行输送。

　　[0016]采用上述结构，即使在以不同的输送速度向输送辊输送从多个供纸台取出来的纸张的情况下，也能够容易地校正纸张到达校准辊的到达时机。

　　[0019]图3是用于说明从内部供纸台供纸的单面打印时的纵向输送辊的输送速度控制的时序图。

　　[0021 ]图5是用于说明接收速度持续时间和抵接速度输送时间这两者的计算方法的图。

　　[0022]图6是用于说明接收速度持续时间和抵接速度输送时间这两者的计算方法的图。[0023 ]图7是双面打印时的打印部的打印计划表的说明图。

　　[0024]以下，为了说明而叙述了很多具体的细节以对所公开的实施方式进行透彻理解。尽管如此，显而易见的是，可以在没有这些具体的细节的情况下实施一个或多个实施方式。在其它情况下，为了简化附图，示意性地示出了已知的结构和装置。

　　[0025]以下，参照附图来说明本发明的实施方式。此外，在附图中，对相同或相似的部分或组件标注相同或相似的附图标记，并且省略或简化对这些部分或组件的说明。另外，附图是示意图，与实际有所不同。

　　[0026]图1是实施方式的打印机的概略结构图。图2是图1所示的打印机的控制框图。在图1中，分别用RT、LT、UP、DN表示右方向、左方向、上方向、下方向。

　　[0027]在图1中用粗线表示的路径是输送作为打印介质的纸张的输送路径。输送路径中的、用实线表示的路径是打印路径RP，用单点划线表示的路径是循环路径RC，用虚线表示的路径是第I排纸路径RDl和第2排纸路径RD2，球友会用双点划线表示的路径是外部供纸路径RSl和内部供纸路径RS2。以下说明中的上游球友会、下游是指输送路径中的上游、下游。

　　[0028]如图1、图2所示，本实施方式的打印机I包括供纸部2、输送打印部3、循环输送部4、排纸部5、控制部6以及用于收纳或保持各部的壳体7。另外，供纸部2的一部分(后述的内部供纸输送辊16A?16C)和循环输送部4的一部分(后述的上升输送辊47)构成输送部。

　　[0029]供纸部2用于将未打印的纸张P供给到输送打印部3。此外，供纸部2还用于在双面打印时将正面打印之后的纸张P再次供给到输送打印部3。供纸部2配置在输送路径的最上游侧。供纸部2包括外部供纸台11、外部供纸辊12、内部供纸台13A、13B、内部供纸辊14A、14B、内部供纸马达15A、15B、内部供纸输送辊(供纸输送部)16A?16C、内部供纸输送马达17、纵向输送辊(输送辊)18、纵向输送马达19、纵向输送传感器20。

　　[0030]外部供纸台11堆叠有打印所使用的纸张P。外部供纸台11以局部暴露在壳体7的外部的方式设置。

　　[0031]外部供纸辊12用于将层叠在外部供纸台11上的纸张P逐张地取出，并且沿着外部供纸路径RSl朝向后述的输送打印部3的校准辊31输送纸张P。

　　[0032]内部供纸台13A、13B堆叠有打印所使用的纸张P。内部供纸台13A、13B配置在壳体7的内部。

　　[0033]内部供纸辊14A用于将层叠在内部供纸台13A上的纸张P逐张地取出，内部供纸辊14B用于将层叠在内部供纸台13B上的纸张P逐张地取出。

　　[0034]内部供纸马达15A用于驱动内部供纸辊14A以使其旋转，内部供纸马达15B用于驱动内部供纸辊14B以使其旋转。

　　[0035]内部供纸输送辊16A用于将利用内部供纸辊14A从内部供纸台13A取出来的纸张P输送到内部供纸输送辊16C，内部供纸输送辊16B用于将利用内部供纸辊14B从内部供纸台13B取出来的纸张P输送到内部供纸输送辊16C。内部供纸输送辊16C用于将利用内部供纸输送辊16A或内部供纸输送辊16B输送来的纸张P输送到纵向输送辊18。球友会内部供纸输送辊16C配置在内部供纸路径RS2的自内部供纸辊14A延伸的部分和自内部供纸辊14B延伸的部分相互合流的合流地点的下游侧。

　　[0036]内部供纸输送马达17用于驱动内部供纸输送辊16A?16C以使其旋转。

　　[0037]纵向输送辊18用于将沿着内部供纸路径RS2从内部供纸输送辊16C输送来的纸张P输送到后述的输送打印部3的校准辊31。此外，纵向输送辊18还用于在双面打印时将沿着循环路径RC循环输送来的正面打印之后的纸张P输送到校准辊31。纵向输送辊18在循环路径RC向内部供纸路径RS2合流的合流地点的下游侧沿着内部供纸路径RS2配置。

　　[0038]纵向输送马达19用于驱动纵向输送辊18以使其旋转。此外，纵向输送马达19还用于驱动外部供纸辊12以使其旋转。纵向输送马达19通过未图示的单向超越离合器分别连接于纵向输送辊18和外部供纸辊12。由此，能够利用纵向输送马达19的一方向的旋转驱动来驱动纵向输送辊18以使其旋转，能够利用纵向输送马达19的另一方向的旋转驱动来驱动外部供纸辊12以使其旋转。

　　[0039]纵向输送传感器20用于检测从纵向输送辊18向校准辊31输送的纸张P。纵向输送传感器20用于检测纸张P到达纵向输送辊18的时机和纸张P脱离纵向输送辊18的时机。纵向输送传感器20配置在纵向输送辊18的下游侧附近的预定位置。

　　[0040]输送打印部3用于在输送纸张P的同时在纸张P上打印图像。输送打印部3配置在供纸部2的下游侧。输送打印部3包括校准辊31、校准马达32、传送带输送部33、传送带马达34、喷墨头单元35。另外，传送带输送部33和喷墨头单元35构成打印部。

　　[0041]校准辊31用于在使利用外部供纸辊12或纵向输送辊18输送来的纸张P暂时停止而进行了斜送校正之后将该纸张P输送到传送带输送部33。校准辊31配置在输送打印部3的上游部的打印路径RP上。

　　[0043]传送带输送部33用于将利用校准辊31输送来的纸张P吸附保持在传送带上进行输送。传送带输送部33配置在校准辊31的下游侧。