打印机是现代办公必备的设备，可以说，打印机的使用大大减轻了工作入员的劳动强度，提高了工作效率，使办公更加轻松。打印机的种类较多，目前最常用的打印机主要有针式打印机、喷墨打印机、激光打印机三种。这三种打印机的用途、结构和原理各不相同，各自在不同的领域发挥着重要的作用。针式打印机是机电一体化的设备，结构精密，工作原理复杂。了解针式打印机的组成结构和工作原理，对分析针式打印机的故障原因及排除故障非常重要。针式打印机的种类繁多，形式各异，一般分为机械装置和电路装置两大部分。其中，机械装置主要包括打印头、传动系统、机架和外壳等四部分；电路装置主要由控制电路和电源电路组成，控制电路又包括驱动电路（包括打印针驱动电路、字车电机驱动电路和走纸电机驱动电路）、接口电路、检测电路和主控电路等几部分。如图1所示为打印机组成结构方框图。打印头是打印机的关键部件之一，在打印头中有许多打印针，它是决定打印质量和打印速度的基本部件。一般，针数越多，打印机的打印品质越高，打印速度也越快。打印头装在字车上，用于印字。针式打印机就是依靠电子电路驱动打印头钢针撞击色带，利用色带上的油墨黏附在纸上而打印出点信息的。球友会打印头的基本结构包括电磁组件、打印组件、散热组件、支架和垫片等，如图2所示为针式打印机的打印头。1）字车传动机构。字车传动机构是以字车电机为动力，通过传动机构带动字车沿导轨做左右往复的直线运动的机构。字车传动机构主要由直流伺服电机、装有打印头和色带盒的字车、导轨、导向轮及齿型皮带等几部分组成。其中，直流伺服电机同轴装有一块光栅盘用于检测小车的位置；前导轨为偏心导轨，连接一个调节杆，可调节打印头与打印胶辊之间的距离（如果是新色带或多层纸打印，打印头应调远些）。如图3所示为针式打印机的字车传动机构。2）输纸机构。输纸机构是使打印纸自动换行的机构，它以输纸步进电机为动力，通过输纸机构使打印纸按照规定的节拍向前或向后移动。输纸机构主要包括输纸电机、传动齿轮、链轮输纸器和摩擦胶辊等几部分，如图4所示为针式打印机的输纸机构。输纸机构与字车机构需要配合工作，即字车机构运动时，输纸机构不动，打完一行后，再输纸。目前，针式打印机的输纸机构主要有摩擦式输纸和链轮式输纸两种方式。其中，摩擦式输纸机构的打印纸被压在打印辊和压纸杆之间，输纸电机带动打印辊在输纸方向上转动，打印纸在摩擦力的作用下随着打印辊转动，从而实现输纸，摩擦式输纸机构适用于无输纸孔的打印纸；链轮式输纸机构的输纸传动轮与离合器相连接，打印纸随着输纸传动轮由牵引器带动打印纸输纸，链轮式输纸机构适用于有输纸孔的打印纸。3）色带传动机构。色带传动机构是驱动环形色带做单向步进循环移动的机构。色带常用涂有黑色或蓝色油墨的带状尼龙或薄膜制成，它的作用同复写纸一样，当打印针撞击色带时，通过色带的复印作用，在纸上印出字符或图形。在打印过程中，如果打印针一直撞击色带的同一个区域，很容易造成色带老化，从而大大缩减色带的使用寿命。因此，在打印过程中，通过色带传动机构带动色带驱动轴单向同步旋转，再带动色带盒中的色带做周而复始的单向步进循环，从而不断改变色带的撞击位置，既保证色带均匀磨损，延长色带使用寿命，又能保证打印字符颜色深浅一致。如图5所示为针式打印机的色带传动机构。由于针式打印机又分为单色针式打印机和彩色针式打印机两种，因此针式打印机中的色带又分为单一色带和多色带两种。其中，单色针式打印机所用的色带是单色带（一般为黑色），如图6所示；而彩色针式打印机的色带为四色带（红、黄、蓝、黑），且采用色带电机驱动。