机构指出，人形机器人（具身智能）作为AI端侧需求空间最大、变化最快应用，从To B工业场景到To C通用场景拓展路径逐步清晰，2025年重点关注灵巧手、传感器等硬件本体、大脑算法控制等解决方案迭代，看好产业链0—1投资机遇。

　　1．灵巧手是人形机器人与外界交互的重要执行器，随着特斯拉发布人形机器人量产展望，人形机器人灵巧手有望放量，微型丝杠、腱绳模块和传感器需求有望大幅增加。灵巧手可以不依附人形机器人独立存在，能够有效替代电动夹爪等末端执行器，远期市场容量有望进一步扩大，越来越多的零部件供应商将切入灵巧手领域。

　　2．未来随着产品设计、材料的不断创新，3D打印在人形机器人领域应用将逐步开拓。比如，根据杭州电子科技大学天台研究院研究表明，PEEK材料因其具备良好的材料稳定性，是人形机器人关节、轴承、齿轮等关键核心零部件的制造和轻量化设计的首选材料，适用于机器人机械臂、关节连杆等多个部位，满足机器人的负载、灵活性和稳定传动的需求。PEEK在3D打印领域的应用代表了一种创新且高效的方法。这种高性能热塑性材料展现出极高的设计自由度，能够制造复杂的定制部件，同时保持其固有的材料特性。

　　3．特斯拉人形机器人Optimus量产节奏逐步清晰，叠加海内外相关巨头的持续布局（Figure、英伟达、华为、宇树、智元等），人形机器人产业有望加速落地，2025年有望成为行业爆发的起点，看好人形机器人发展带来的产业升级机遇。

　　上海证券指出，人形机器人产业链进入“百花齐放，百家争鸣”阶段，目前人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势，人形机器人商业化落地可期，后续关注人形机器人产业链相关事件催化：Optimus的最新进展更新、人形机器人国内外厂商的成果发布等。建议关注：①总成：三花智控、拓普集团；②传感器：东华测试、安培龙、汉威科技等。③减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等；④丝杠：北特科技、贝斯特、恒立液压等；⑤电机：鸣志电器等；⑥设备：秦川机床、华辰装备、日发精机等。

　　《华福证券机械设备行业研究：产业降本趋势显现，人形机器人与3D打印有望碰撞火花》

　　《国信证券：人形机器人行业周报（第一期）：Figure终止合作OpenAI，特斯拉招聘机器人量产工程师》

　　《上海证券机械行业周报：人形机器人产业端迎来密集催化，持续关注人形机器人产业链》

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